【質問回答】RaspberryPi Pico MicroPython　イベントドリブンなプログラムの作り方【ビデオの自動録画】　

import machine
import time
from machine import PWM

#
# --- 入力ピンの設定です -----------
#
# 人感センサ
Motion = machine.Pin(16, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)
# CDS(明るさセンサ)
CDS    = machine.Pin(27, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)

#
# --- 出力ピンの設定です -----------
#
# ビデオ電源操作用
VideoPwr = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
# ビデオ録画操作用
VideoRec = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
# スピーカ(PWM)
Speaker  = PWM( machine.Pin(20, machine.Pin.OUT))
# PWMを1kHzに設定
Speaker.freq(1000)
#Speaker.freq(10)

# LED照明
LED      = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)

#
# 人感センサ確認用関数
#
def isMotionSensorDetect():
    
    if Motion.value() == 1:
        # 人感センサ検知
        return True
    
    return False

#
# CDS(明るさセンサ)の確認とLEDを点灯する関数
#
def checkNight():
    
    if CDS.value() == 0:
        # CDSが0(暗かったら) LEDを光らせる
        LED.value(1)
        print("LED照明を点けました")
        
    else:
        print("LED照明はいりません")

#
# ビデオの電源用ソレノイドの動作関数
# ソレノイドを「onTime」で指定した時間、Highにして戻します。
#
def videoPowerPush(onTime):
    VideoPwr.value(1)
    time.sleep(onTime)
    VideoPwr.value(0)
    
#
# ビデオの録画用ソレノイドの動作関数
# ソレノイドを「onTime」で指定した時間、Highにして戻します。
# ピンがHighの間は、スピーカーから音が出ます
#
def videoRecPush(onTime):     
    VideoRec.value(1)
    # スピーカーから音を出します
    Sound(True)
    time.sleep(onTime)
    # スピーカーの音を止めます
    Sound(False)
    VideoRec.value(0)

#
# スピーカーから音を鳴らす関数
#
def Sound(switch):
    if switch == True:
        # Duty比を50にセットする。(100は65536)
        Speaker.duty_u16(32768)
        
    else:
        # Duty比0で出力は止まります
        Speaker.duty_u16(0)
        
#
# LED照明をOFFにする関数
#
def ledOff():
    LED.value(0)

# ------------ プログラムのメインの処理内容です -----------
    
print("メイン開始")

# 無限ループで終了を防止します。
while(True):
    
    # 人感センサの反応確認
    if( isMotionSensorDetect() == True ):
        
        print("人感センサ 検知")
        videoPowerPush(1)
        time.sleep(10)
        
        # 再録画用のループです
        while(True):
            # 明るさを確認してLEDを点けます
            checkNight()
            
            # ビデオの録画ボタンを押します
            videoRecPush(1)
            
            # 録画している間は待機します
            time.sleep(10)
            
            # ビデオの録画ボタンを押して、録画を止めます。
            videoRecPush(1)
            
            # LED照明を消灯します
            ledOff()
            
            # 録画完了語、再度人感セセンサをチェックします。
            if( isMotionSensorDetect() == True ):
                print("人感センサを再度検知しました")
                
            else:
                print("人感センサは、再度検知されませんでした")
                #録画停止
                break
        
        time.sleep(10)
        videoPowerPush(1)
        
        print("電源OFFしました")
        
    # 人感センサ非検知
    else:
        print("人感センサ 非検知")
        time.sleep(1)

# 無限ループで終了を防止します。
while(True):
    
    # 人感センサの反応確認
    if( isMotionSensorDetect() == True ):
        print("人感センサ 検知")
        
    // ~~~~~ 中略 ~~~~~~~
        
    # 人感センサ非検知
    else:
        print("人感センサ 非検知")
        time.sleep(1)

#
# 人感センサ確認用関数
#
def isMotionSensorDetect():
    
    if Motion.value() == 1:
        # 人感センサ検知
        return True

    return False

    # 人感センサの反応確認
    if( isMotionSensorDetect() == True ):
        print("人感センサ 検知")
        videoPowerPush(1) 
        time.sleep(10)

#
# CDS(明るさセンサ)の確認とLEDを点灯する関数
#
def checkNight():
    
    if CDS.value() == 0:
        # CDSが0(暗かったら) LEDを光らせる
        LED.value(1)
        print("LED照明を点けました")
        
    else:
        print("LED照明はいりません")

        # 再録画用のループです
        while(True):
            # 明るさを確認してLEDを点けます
            checkNight()
            
            # ビデオの録画ボタンを押します
            videoRecPush(1)
            
            # 録画している間は待機します
            time.sleep(10)
            
            # ビデオの録画ボタンを押して、録画を止めます。
            videoRecPush(1)
            
            # LED照明を消灯します
            ledOff()

            # 明るさを確認してLEDを点けます
            checkNight()

#
# CDS(明るさセンサ)確認とLED ON用関数
#
def checkNight():
    # CDSが0(暗かったら) LEDを光らせる
    if CDS.value() == 0:
        LED.value(1)
        print("LED照明を点けました")
    else:
        print("LED照明はいりません")

            videoRecPush(1)

#
# ビデオの録画用ソレノイドの動作関数
# ソレノイドを「onTime」で指定した時間、Highにして戻します。
# ピンがHighの間は、スピーカーから音が出ます
#
def videoRecPush(onTime):   
    VideoRec.value(1)
    # スピーカーから音を出します
    Sound(True)
    time.sleep(onTime)
    # スピーカーの音を止めます
    Sound(False)
    VideoRec.value(0)

# スピーカーから音を鳴らす関数
def Sound(switch):
    if switch == True:
        # Dutyを50でON。(100は65536)
        Speaker.duty_u16(32768)
        
    else:
        # Duty0で出力されなくなる
        Speaker.duty_u16(0)

            # 録画している間は待機します
            time.sleep(10)
            
            # ビデオの録画ボタンを押して、録画を止めます。
            videoRecPush(1)
            
            # LED照明を消灯します
            ledOff()

        # 再録画用のループです
        while(True):
            checkNight() 

            ~~~~~ 中略 ~~~~~
                        
            if( isMotionSensorDetect() == True ):
                print("人感センサを再度検知しました")
                continue
            else:
                print("人感センサは、再度検知されませんでした")
                #録画停止
                break

        time.sleep(10)
        videoPowerPush(1)
        
        print("電源OFFしました")