【図解あり】RaspberryPi PicoでArduino言語を使う方法【VisualStudioCode】

はじめに

RaspberryPi PicoでArduino言語を使う方法を解説します。開発環境として、Visual Studio Codeの拡張機能である「Arduino for Visual Studio Code 」と「arduino-snippets」を使います。

「Arduino for Visual Studio Code 」はVSCodeからのArduinoのプログラミングに、「arduino-snippets」はArduinoのコードの自動補完に使用します。

過去バージョン(?)では、jsonファイルの編集が必要なようでしたが、今回の環境では編集なしで使えました。

「PicoでArduinoを使えないかな？」「ArduinoIDEは使いづらいな・・・」という方の参考になればうれしいです。

～この記事の内容～

はじめに
セットアップ完了後にできること
セットアップ手順
サンプルプログラムを実行する
まとめ

※ クリックするとジャンプできます。

こんな人におすすめ

PicoでArduino言語を使いたい。
ArduinoIDEは何かと不便。
Arduino for Visual Studio Code のセットアップ方法を知りたい。

環境

この記事は以下の環境で作成しています。

環境	バージョンなど	備考
Visual Studio Code	1.64.2
Arduino for Visual Studio Code	0.4.11
Arduino IDE	1.8.19
OS	Windows11	Win10でもOK

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セットアップ完了後にできること

結論として、「Arduino for Visual Studio Code 」と「arduino-snippets」をインストールすると、以下のようにVS Codeで、Arduino言語でのプログラミングや入力支援ができるようになります。

セットアップ後にできること

VS CodeでArduino言語のプログラミング
プログラム(スケッチ)の書き込み・実行・シリアルコンソール
Arduinoコードの自動補完(入力支援)

セットアップ手順

Arduino IDEのインストール

「Arduino for Visual Studio Code」は「Arduino IDE」の機能を使用するため、Arduino IDEのインストールも必要になります。以下からインストーラー(win7 and newer)をダウンロードしてインストールしてください。

Arduino IDE 公式：https://www.arduino.cc/en/software

※ インストーラの設定はデフォルトのまま「次へ」を押していけばOKです。

Arduino IDEでボードを追加する

Arduino IDEから、Picoのボード情報を追加します。ArduinoIDEの「ツール」「ボード名称」の部分を選択して「ボードマネージャ」をクリックします。

表示された画面の上部のテキストボックスに「Pico」と入力すると、「Arduino Mbed OS RS2040 Boards 」が表示されるので、インストールボタンを押してください。

Arduino Mbed OS RP2040 Boardsのインストール方法の説明

インストールボタンが「削除」のボタンに変わったら、インストール完了です。

Arduino for Visual Studio Codeのインストール

VSCode左側のメニューの「拡張機能」のアイコンをクリックし、テキストボックスに「Arduino for Visual Studio Code」と入力します。

「Arduino」という名称で表示されるので、「インストール」をクリックします。

表示が「無効にする」に変わればインストール完了です。

arduino snippetsのインストール

同様に、拡張機能を選択して、テキストボックスに「arduino-snippets」と入力します。同一の名前で表示されるので、インストールをクリックします。

表示が「無効にする」に変わればインストール完了です。

フォルダと.Inoファイルを作成する

VS Codeの「新規作成」では、Arduino用のファイル(.inoファイル)がうまく作成できないため、お好みの名前でフォルダと.inoファイルを作成します。

(inoファイルはメモ帳で空のファイルを作成後、拡張子を「.txt 」から「 .ino」に変更すれば作成できます)。

ボードの選択

前述した「inoファイル」を開くと、VisualStudioの下の方にメニューが表示されます。下図の部分をクリックすると、ボード選択画面が表示されるので「Raspberry Pi Pico (Arduino Mb…)」を選択してください。

COMポートの選択

ボード情報と同様に「COM」の場所をクリックして、PicoがつながっているCOMポートを指定します。

書き込まれているファームウェアの状態によって、Picoの「BOOTSEL」ボタンの必要/不要が変わるようです。私の環境では以下の状態でした。

〇 MicroPython用のファームが書き込んである場合
・BOOTSELを押さない　 → Arduinoのプログラム書き込みに失敗。
　・BOOTSELを押す　　　 → 書き込み成功。

〇 Arduinoのプログラムが書き込んである場合
　・BOOTSELを押さない　→　COMポートして認識される。
　・BOOTSELを押す →　COMポートとして認識されない。

ファームウェアやCOMポートの認識がうまくいかない場合は、BOOTSELボタンを押す/押さない、PCの電源ON/OFFを試してみてください。

arduino snippetsの設定

インストールするだけで、Inteliseのような入力支援が使えます。設定は特に必要ありません。

サンプルプログラムを実行する

Pico内蔵のLEDを1秒ごとにON/OFFして、シリアルモニターに"ON"・"OFF"と表示するプログラムを実行します。

サンプルコード

サンプルコードは以下の通りです。VSCodeに貼り付けます。

void setup() {
  pinMode(25,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  digitalWrite(25,HIGH);
  Serial.println("ON");
  delay(1000);

  digitalWrite(25,LOW);
  delay(1000);
  Serial.println("OFF");
}