RaspberryPi(ラズパイ)でA/D変換する方法【Adafurit ADS1015】

esu@raspberrypi:~/repos/ads1015 $ esu@raspberrypi:~/repos/ads1015 $ python ads1015.py
受信データ：829
電圧      ：1.658
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電圧      ：1.658
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電圧      ：1.658

sudo pip install adafruit-ads1x15

esu@raspberrypi:~ $ esu@raspberrypi:~ $ sudo pip install adafruit-ads1x15
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting adafruit-ads1x15
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/adafruit-ads1x15/Adafruit_ADS1x15-1.0.2-py3-none-any.whl (7.0 kB)
Collecting Adafruit-GPIO>=0.6.5
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/adafruit-gpio/Adafruit_GPIO-1.0.3-py3-none-any.whl (38 kB)
Requirement already satisfied: spidev in /usr/lib/python3/dist-packages (from Adafruit-GPIO>=0.6.5->adafruit-ads1x15) (3.5)
Collecting adafruit-pureio
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/adafruit-pureio/Adafruit_PureIO-1.1.9-py3-none-any.whl (12 kB)
Installing collected packages: adafruit-pureio, Adafruit-GPIO, adafruit-ads1x15
Successfully installed Adafruit-GPIO-1.0.3 adafruit-ads1x15-1.0.2 adafruit-pureio-1.1.9

import time
import Adafruit_ADS1x15

# ADS1015の設定をします
ads = Adafruit_ADS1x15.ADS1015()

# ゲインの設定です
# 指定によって、取得できる電圧の範囲が変わります

#  - 2/3 = +/-6.144V
#  -   1 = +/-4.096V
#  -   2 = +/-2.048V
#  -   4 = +/-1.024V
#  -   8 = +/-0.512V
#  -  16 = +/-0.256V
GAIN = 1

#
#「ゲイン1」の時の、「受信データ1単位」の電圧を計算します
#

# 「ゲイン1」の範囲はプラス・マイナス 4.096なので、8.192になります
RANGE = 4.096 * 2

# ADSは上記範囲を12bit(4096)で表すので、上記範囲を4096で割ると
# ADSのデータ「1」につき、電圧は0.002[V]になります。
# UNIT=単位
UNIT = RANGE / 4096

# ループを100回繰り返します
for i in range(100):

    # ADSのアナログ入力ピンを指定します
    ads1015_pin  = 0

    data = 0
    volt = 0

    # ADS1015からデータを取得します
    data = ads.read_adc( ads1015_pin, gain=GAIN)

    # 取得データから電圧を計算します
    volt = data * UNIT

    print("受信データ：" + str(data))
    print("電圧      ：" + "{:.3f}".format(volt))

    # 1秒待機します
    time.sleep(1)

print("done.")

# ADS1015の設定をします
ads = Adafruit_ADS1x15.ADS1015()

ads = Adafruit_ADS1x15.ADS1015(address=0x49, busnum=1)

# ゲインの設定です
# 指定によって、取得できる電圧の範囲が変わります

#  - 2/3 = +/-6.144V
#  -   1 = +/-4.096V
#  -   2 = +/-2.048V
#  -   4 = +/-1.024V
#  -   8 = +/-0.512V
#  -  16 = +/-0.256V
GAIN = 1

#
#「ゲイン1」の時の、「受信データ1単位」の電圧を計算します
#

# 「ゲイン1」の範囲はプラス・マイナス 4.096[V]なので、8.192になります
RANGE = 4.096 * 2

# ADSは上記範囲を12bit(4096)で表すので、上記範囲を4096で割ると
# ADSのデータ「1」につき、電圧は0.002[V]になります。
# UNIT=単位
UNIT = RANGE / 4096

    # ADS1015からデータを取得します
    data = ads.read_adc( ads1015_pin, gain=GAIN)

    # 取得データから電圧を計算します
    volt = data * UNIT

    print("受信データ：" + str(data))
    print("電圧      ：" + "{:.3f}".format(volt))